托盘货架的设计首先应分析大量资料和数据，做许多实验，并进行模拟试验。

具体步骤如下：

1）货物分类，系统机械构成   据相关物流技术资料，按物品大小和性质进行分类。在考虑在库时间、出库频率、每天和每季节的峰值、有无自动拣选机械和相关管理形态等条件的基础上确定更好系统，从而选择相应机械和信息处理系统。 2）在库管理和运转水平 在库管理和运转水平两者必须匹配和平衡，否则系统机械不能充分发挥作用。运转水平从初级到高级化，管理水平也必须与之对应。

 3）货物与货架的尺寸 为了使货物能顺利无阻地入库和出库，货物与货架应保持一定的间隙。货架与货物尺寸一般是在堆垛机行走方向上单侧取50~75mm左右，在深度方向上取50mm左右。此外还假上堆垛机的制造精度和停止精度、货架制造精确度及富余尺寸，才能确定货架与货物之间的关系尺寸。在托盘货架的情况下，在高度方向的货位层高度较小，焊接工作量大、货架精度变差。考虑到货架制造与安装精度较低，货物与货架之间必须留有适量间隙。货架高度方向尺寸必须根据货叉厚度、货叉变形量和动作尺寸来确定。